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能跑会跳有望做导盲犬

发布时间:2019-09-01 10:06:33   编辑:移动互联网   阅读次数:

王兴兴在赛中调试机器狗。郑子愚 摄

  说起机器狗,总联想到摇头晃脑、憨态卖萌的电子宠物。可昨天在上海科技馆举行的国际智能“星创师”大赛决赛上,选手王兴兴发明的机器狗能跑会跳、活像猎豹。最终,这名上海大学机械工程专业研二学生以总分第二的成绩得到“创造师”称号,并获8万元奖金。这被认为是国内首个高机动性的小型四足机器人。

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  这款机器狗名叫Xdog,身高约40厘米,体长约45厘米,与普通宠物犬大小相当。王兴兴介绍,市面上宠物型机器狗的关节都以液压形式来控制,关节弯曲90度就需3至4秒钟。他说,速度是自己制作机器人的追求,因此Xdog 的四肢关节部位没有机器人常用的减速器,直接加电驱动,它的4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次。在平地,Xdog以每秒2米的速度直走横行,还能进行4条腿或2条腿跳跃。

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  王兴兴直言不讳:美国麻省理工研发的“超级狗”身形是Xdog两倍,制作费用高达数十万美元。军方虽感兴趣,却无法平民化。Xdog面向家用,成本仅2万元上下。未来程序进一步完善,Xdog不但能陪着主人跑步,还能帮主人到家门口取快递,甚至还能作为导盲犬。(记者 徐瑞哲 实习生 郑子愚)

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